塔式起重机简称塔机，主要可以分为上回转和下回转塔机两大类。上回转塔机的承载力要比下回转塔机高一些，在天津和周边地区的很多工地上，我们都能看到上回转式加节接高的塔机。塔式起重机按照能否移动又分为：行走式塔机和固定式塔机，固定式塔机的塔身是固定的，一般安装在整块混凝土地基或条形、X形混凝土地基上，行走式塔机可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。塔式起重机按安装形式可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三种。
综合实际应用情况来看，在天津、北京、唐山、保定、雄安等地，使用做多的还是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（兼顾
轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。